Бортовой комплекс обработки видеопотока

Бортовой видеопроцессор предназначен для:

  • Преобразование видеопотока камеры с выходов component, composit или HDMi в видеопоток, сжатый кодеком H264 для передачи по каналам Ethernet.
    • На входе component используется видеопоток 720P 50 кадров в сек.
    • Видеопоток передается по каналу Ethernet с частотой 17 – 50 кадров в сек (в зависимости от выбранных режимов).
    • Требуется канал с пропускной способностью около 8mbit/s
    • Протокол адаптирован для передачи потокового видео по радиоканалу
  • Обработка видеопотока в реальном времени на борту БПЛА для удержания выделенного объекта по центру оптической оси камеры (при работе в обратной связи подвижной платформы камеры).

При этом удержание работает в реальных условиях эксплуатации (в том числе на БПЛА с ДВС) даже при наличии Эффекта Rolling shutter, во время изменения зума, перестройки фокуса камеры. Можно также удерживать отдельные объекты на однородном фоне.

Демонстрация работы видеопроцессора и подвижной платформы установленной на БПЛА смотрите на видео. Видео получено в результате съемки с БПЛА находящимся на удалении 1-1,5 км от снимаемого объекта, с высоты около 600м. Видео транслировалось на наземный пункт управления, после было пережато для размещения на сайте.

Характеристики видеопроцессора:
Вес (гр) 60
Размеры (мм) 75х63х22
Напряжение питания (в) 10 - 12
Потребление (вт) 2,4
Интерфейсы Ethernet 10/100 UART- 2 порта
Видеовходы Component Y/Pb/Pr 720/50p Composite
Ниже представлена структурная схема использования бортового видеопроцессора
Бортовой комплекс обработки видеопотока

Возврат к списку